一、自动上料部分
上料一般采用振动上料的方式，即振动盘。振动盘能把各种产品有序地排列出来，输送到检测轨道上。
振动盘料斗下面有个脉冲电磁阀，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的待检测部件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照检测的要求呈统一状态自动进入检测位置。 其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
振动盘也可加提升机和料仓组成，方便添加补充物料。振动盘的安装位置都较高，作业工人不方便在高处倒料。而提升机解决了这一问题。料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转，提升机将物料倾入振动盘内。完成自动化上料的全部动作。
二、自动输送部分
输送部分用的是光学玻璃转盘，产品从振动上料到达转盘上，准确地到达检测位置。
为什么要光学玻璃而不能用普通玻璃呢？光学玻璃又分成千种万种，一般视觉检测设备上用的是光学玻璃中的石英玻璃，因他具有高的光谱透射，即高透光性。
三、自动检测部分
这部份是整个视觉检测部分的核心。它主要由工业相机，镜头，光源，及视觉检测系统软件组成。为关键还是视觉检测系统软件-----图像算法工程。对图像的处得能力，计算能力，判断能力，对运动部分的控制能力，和对整机动作的协调能力，都在视觉检测系统内计算完成。是否能百分百对图像进行准确判断？会不会误判？并非所有的软件系统都是一套稳定成熟的系统。这需要一个团队和一个企业几年，或十几年的经验积累而成。
四、自动下料部分
自动下料部份是指剔除不良和留下良品，分类包装。有些厂家还会要求再自动包装。包装后再检测生产日期及二维码识别。
