机器视觉系统中，工业镜头作为机器的眼睛，其主要作用是将目标物体的图像聚焦在图像传感器（工业相机）的光敏器件上。数据系统所处理的所有图像信息均需要通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。如果把工业相机比喻为人的眼睛，工业镜头就好比是眼球，它直接关系到监看物体的远近、范围和效果。
对工业镜头的选择，我们必须先确定客户需求：
1、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择工业镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的工业镜头，以有利于运动控制。
2、景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小的光圈；在选择放大倍率的工业镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率工业镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的工业镜头。
3、芯片大小和相机接口：例如2/3”镜头支持的工业相机耙面为2/3”，它是不能支持1英寸以上的工业相机。
4、注意与光源的配合，选配合适的工业镜头。
5、可安装空间：在方案可选择情况下，让客户更改设备尺寸是不现实的。
工业镜头的基本参数：
视场(Field of view, 即FOV，也叫视野范围)：指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。（视场范围是选型中必须要了解的）
工作距离(Working Distance,即WD)：指从工业镜头前部到受检验物体的距离，即清晰成像的表面距离。
分辨率：图像系统可以测到的受检验物体上的较小可分辨特征尺寸。在多数情况下，视野越小，分辨率越好。
景深 (Depth of view，即DOF)：物体离焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力。
工业镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其功能就是光学成像。工业镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差等。
