机器视觉技术在引导定位方面的应用

机器视觉是近年来十分火热的工业检测技术，其主要应用可以分为四大类别，包括引导、识别、测量和检验，在这些应用上采用机器视觉技术，可实现工业自动化生产，减少人工操作，提高生产效率降低成本。下面主要介绍机器视觉技术在引导定位方面的应用。

什么是机器视觉引导?

引导就是使用机器视觉报告元件的位置和方向。需要进行引导的原因可能有多种。首先，机器视觉系统可以定位元件的位置和方向，将元件与规定的公差进行比较，以及确保元件处于正确的角度，以验证元件装配是否正确。接着，引导可用于将元件在2D或3D空间内的位置和方向报告给机器人或机器控制器，让机器人能够定位元件或机器，以便将元件对位。

机器视觉引导在许多任务中都能够实现比人工定位高得多的速度和精度，比如将元件放入货盘或从货盘中拾取元件；对输送带上的元件进行包装；对元件进行定位和对位，以便将其与其他部件装配在一起；将元件放置到工作架上；或者将元件从箱子中移走。

引导还可用于与其他机器视觉工具进行对位，这是机器视觉一个非常强大的功能。因为在生产过程中，元件可能是以未知的方向呈现到相机面前的。通过定位元件，并将其他机器视觉工具与该元件对位，机器视觉能够实现工具自动定位。

机器视觉元件定位的重要性：

元件定位是机器视觉应用前非常关键的第一步。如果图案匹配软件工具无法精确地定位图像中的元件，那么，它将无法引导、识别、检验、计数或测量元件。虽然元件定位听上去很简单，但在实际生产环境中，元件外观的差异可能导致这一步变得非常具有挑战性。

因照明或遮挡而出现的外观变化可能导致元件定位变得困难。要实现精确、可靠、可重复的结果，视觉系统的元件定位工具必须具备足够的智能，能够快速、精确地将培训图案与生产线上移动过来的实际物品进行比较(图案匹配)。