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视觉引导机器人解决方案将3D视觉与机器学习相结合

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世界各地的制造商都在为采用工业4.0做准备,机器人远程连接到配备机器学习算法的计算机系统,很多科技公司都在基于人工智能的机器视觉研究解决方案新套件,可以通过加强对先进制造过程的监控来提高生产力。

视觉系统是一个自动识别产品位置并相应地修正机器人路径的系统,该系统减少了制造过程中对夹具和精确定位的需求,可以快速识别产品的特征和变化。

这有助于机器人对环境中的任何变化做出反应,就好像它有眼睛和大脑一样,人工智能的使用可以让机器人突破过去的限制,为用户提供高度的灵活性,即使在处理以前未知的物体时也是如此。

视觉系统的人工智能技术结合了2D和3D视觉算法,在不同的环境中交替使用。通过使用神经网络,机器人不仅被训练看(视觉),而且会思考(AI)和移动(控制)。除了提供多样化和灵活的视觉系统外,还支持二十多个机器人品牌。

这大大减少了集成或切换不同机器人的时间和成本,使客户能够快速自动化其生产线或将它们快速移动到不同的位置,从而为系统集成商和最终用户提供全方位的智能视觉工具。

通过模块化和智能架构,可以快速识别产品变化并实时进行路径调整,无论对生产线进行任何修改,从而使制造过程更加灵活,同时改善生产环境,成为智能生产工厂。

人工智能深度学习工具

神经网络可用于训练AI学习识别表面上的对象特征/缺陷,与传统的“基于规则”的AOI相比,AI检测应用场景更广泛、更智能,并且不需要经验丰富的技术人员知识,结合视觉引导机器人技术,安装在机器人上的摄像头可以像人眼一样检查物体表面的每个细节。

3D视觉定位系统

物体可以随意放置,无需精密夹具或定位机构。通过对局部特征的视觉识别,人工智能可以定位零件在空间中的位置,实时生成其位移和旋转坐标,然后反馈给机器人进行直接处理。此外为了实现柔性生产,系统采用了基于物体特征识别功能的路径加载功能。

3D匹配缺陷检测

软件会实时将生成的物体3D点云数据与标准CAD进行对比,根据预先设定的差异阈值生成报告,该报告将包含高度、宽度和体积数据的差异,该数据还可用于自动生成机器人路径,该解决方案适用于对象匹配和变形补偿应用。

机器人路径规划自动生成

无需手动设置机器人路径,视觉系统的AI将学习边缘并自动生成路径规划,加工角度可根据情况调整为“垂直”或“指定”。表面填充路径生成和拐角路径优化功能也可用。