机器视觉控制器的选型要点

机器视觉在自动化测量系统中的应用日益普及。其原因是越来越多的信息需要从相机中提取，而不是从一个专用传感器中提取。相机可以用于提取温度信息、测量尺寸，并检查对象存在与否，同时也提供了许多其它有用的信息。这使其广泛应用于质量检测、机械控制和机器人引导等应用中，所有这些应用在选择控制硬件和软件时都有独特的需求和挑战。

视觉系统由一个或多个用于图像采集的相机以及一个用于运行采集和分析软件的视觉控制器组成。这些系统可以有多种组成结构，但常见的是智能相机，在智能相机中，工业相机和[机器视觉控制器]集成到一个装置中，相机通过帧接收器或以太网、USB等其他连接端口连接到台式计算机或工业PC，甚至相机可直接连接到可编程逻辑控制器(PLC)等工业控制设备，由控制器管理图像采集以及片I/O和测量设备。

机器视觉系统除了光源、镜头、 相机、图像处理软件、监视器等之外，其主要就是机器视觉控制器，特点有性能优、低功耗、智能控制、使用寿命长、可靠性要求较高，鉴于此，普遍选用工控机，商用机一般不在考虑之列，一般对控制器（工控机）的具体要求如下：

1.视觉控制器（工控机）要求长时间工作，可靠性要求较高，以降低后期维护费用；

2.机器视觉控制器（工控机）安装于终端系统中，终端系统一般放置于工作车间内，且带有自动输送系统，受振动、灰尘等恶劣环境影响较大；

3.运算处理的数据量有大有小，CPU性能有高有低，匹配即可，要求控制器（工控机）可以根据项目情况灵活配置，以达合理性价比；

4.因为需要扩展一些网卡、运动控制卡、数采卡、PLC控制设备等外围设备，所以COM口﹑多PCI插槽、多PCIE插槽是必须的。