复合机器人走进防疫酒店实现无接触配餐

在抗疫一线的集中隔离酒店或医院内，以往工作人员需要每天定时将餐盒送到隔离人员手中，频繁的人员接触，无形增加了疫情传播的风险。因此，能够定时、定量和高效配餐的机器人成为当下防控的有效“武器”。

一、机器人进入防疫酒店，开启科技抗疫新时代

疫区无接触配餐机器人采用激光Slam导航技术，可实现自主定位、自动避障、自主配餐，从而避免了人员接触造成的交叉感染。“机器人一次可送40盒饭菜，配送容量大，并有保温功能，高效又安全，快速成为继医务人员、社区工作者、志愿者等防疫队伍之后的又一支‘生力军’。”

具体来看，疫区无接触配餐机器人有4大特点：

1、容量大、效率高

高效率是送餐场景的关键技术要求，现场测试结果显示，疫区无接触配餐机器人进行同层配送时，可一次满足40盒饭菜，最大容量一次可装到48盒（选用汤、饭、菜一体式饭盒），约15分钟就可以完成（如需上电梯，从一楼到指定楼层完成配送，约20分钟完成）；在跨楼层配送时，可以一次管理两层80个房间，40分钟配送完成。

此外，机器人可以根据酒店实际入住人员进行定点配餐，还可以根据一间房内实际入住的人员数量进行定量配送。

2、体积小、适应范围广

从移动底盘到六轴协作机械臂，90%的部件均由自主研发完成，设计结构紧凑，整体尺寸在950*650*1500长*宽*高（含机械臂高度），占地面积小，可以适应中国80%以上的酒店尺寸。

3、配备保温功能，吃上热乎饭

从用餐角度考虑，保证送餐时餐食在一定的热温下对满足客户体验相当重要。基于此，疫区无接触配餐机器人特别增加了保温功能，该功能已进行实地测试，达到预想标准。

4、应用经验丰富，值得信赖

此次推出的疫区无接触配餐机器人，是在应用多年的STAR复合机器人的基础上进行定制化开发而来。机器人具备±3°的爬坡能力，离地高度25mm，最大速度可达15m/s，可前进、后退、原地旋转，续航时间6-8小时。

STAR复合机器人搭载激光雷达、视觉摄像头（可选）等传感器，可智能检测识别障碍物，主动停车和避障；基于激光SLAM导航技术，无需进行场景改造，可自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署；可高效对接企业MES/WMS企业信息系统，根据需求可快速搭载应用功能模块，具备较强的拓展性。

该复合机器人可以实现物料从不同工位点抓取和搬运到其他工位点，减少了固定机械臂使用数量，且提升了生产线的灵活性。系统搭载移动机器人、六轴协作机器人、视觉系统、力控夹爪，主要用于工业（如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等）、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。