视觉传感器的类型分别有两种：1.正射投影型，2.透视投影型。在选择视觉传感器时，要考虑的一些重要功能分别是照明、开发环境和模块化。
1.集成照明
很少的条件（例如工厂环境以及空间限制）会让现适当的照明条件变得复杂。这种情况对于视觉传感器可能是成问题的，因为它们依赖均匀，漫射的照明来固定零件并使用对比度，亮度和像素计数工具执行可靠的检查。
2.标准化设置环境
每个新手用户应该都能够轻松设置，配置和安装视觉传感器。除了当前的检查需求外，在选择视觉传感器时，还需要考虑可能需要功能更强大，更灵活的视觉系统的未来应用。
3.灵活的模块化设计
为了获得图像分辨率，可能很难将视觉传感器安装在准确的位置。用尺寸较小的视觉传感器可以较快实现检查和运行时间，该视觉传感器可以在任何空间内调节，并且可以配置为直列和直角安装安装。
